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冲压机械手的应用范围有哪些?

机械手是工业生产发展的必然产物。它是一种自动化的技术设备,模仿人体上肢的一部分,并根据预定的要求运输工件或握把工具来操作。这种新技术和新设备的出现和应用对工业生产的自动化和工业生产的进一步发展起着重要的作用。因此,它具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。
工业生产中使用的机械手由于使用情况和工作要求的不同而有不同的结构模式,其技术复杂性也有很大的不同。但是,它们都具有与人的手臂、手腕和手相似的部分运动和功能;通常可以按照预定的程序自动和反复地工作。
对机械手的整体设计要全面综合考虑,使其结构简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎涵盖了各行各业。概括地说,大致有以下几个方面:

1.单机自动化:生产中出现了许多高效的特殊加工设备(如各种特殊机床等)。如果继续人工操作工件的装卸等辅助操作,不仅会增加工人的劳动强度。同时,特殊设备的有效性不能得到充分利用,这将不可避免地影响劳动生产率的提高。若以机械手代替人工上下材,可改变上述不适宜条件,实现独立自动生产,并为实现多机床护理提供条件。如自动机床及其上下物料机械手、冲压机械手、注塑成型机械手及其进料机械手。
2.自动生产线的组成:在单机自动化的基础上,如果使用机械手自动装载和运输工件,一些单机可以连接到自动生产线。目前,在轴、盘工件生产线上,机械手的应用尤其广泛,实现了自动化生产。如:轴加工自动生产线及上下物料机械手、盘加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床等。..
3.高温操作自动化:在高温环境(如热处理、铸造、锻造等)下工作,工人劳动强度大,工作条件差,采用机器人操作较为现实。例如汽车钢弹簧淬火机械手、压铸机械手等。
4.操作工具:在高温、粉尘和有害气体环境下,用机械手握住工具并自动操作,可以使人摆脱恶劣的工作条件,降低劳动强度,提高劳动生产率,保证产品质量。
5.特殊操作:在现代科学技术中,原子能的应用、海底资源的开发、星际探索等已为人们所熟悉。然而,放射性辐射或海底、宇宙和其他环境往往是人体无法接触或无法接触的,可由遥控机器人代替人进行,既要执行这些特殊操作,又要安全地长时间工作。成为人类进入自然新领域的有效手段。

实践证明,工业机器人可以代替人力的繁重劳动,显著降低工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化。工业生产中经常发生的对重工件的处理和长期、频繁、单调的操作是有效的。此外,它还能在高温、低温、深水、宇宙、放射性等有毒污染的环境条件下运行,也显示出它的优越性和广阔的前景。

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