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如何优化冲压机械手提高生产效率

在现代冲压生产过程中,冲压机械手广泛应用于自动化生产线。冲压机械手的发展和生产已经成为一个高技能的领域,是目前各种冲压加工企业的自动化升级。它使机械手能够很好地完成与机械化和自动化的有机连接。冲压机械手可以帮助企业充分利用现有的大型冲压设备库存,以较低的成本实现自动化升级。

“低成本、优质、高效”是企业自动化升级的主要目的。当设备以最高速度运行,压印机器人同步时,生产线生产速度最快、效率最高。只有通过对冲压机械手的测量和优化,才能更好地利用自动化设备的优势,帮助企业提高自动化生产。

生产线的机器人单元是指压机+压机后面的冲压机械手。单元的动作时间是指按下冲压、机器人卸载、机器人加载、机器人返回按下等待放电的时间。每个单位都可以由Tmin测量和优化,而不用等待在zui良好状态下的动作周期:

a."拆解"是指:操纵者从佝偻病中抓取、举起、旋转、放置、返回、下降和抓取;

b.“传动清洗副”为:板料以带开始,清洁至中间站静止,中间被机械手抓住,皮带重新启动;

c.“饲料机器人”是:机械手从对位点抓取材料,将其送入模具,放下,退出,并抓取下一个材料;

d."冲床单元"是:滑块向下,到底部死点完成冲压,从底部死点向上,向下机械手进入模具,抓,出模具,将机械手喂入模具,排出,出模具,滑块再往下;

e.“床间打孔机”为:进入前冲孔成型腔,抢料、模具,运行至后加工的冲孔模腔,排出物料,空手回至前冲孔模具边缘;

f.“放电机器人”是:从最后一个冲床的模具腔中抓取完成整个过程的冲压产品,模具,将其放置在皮带上,回到模具边缘;

g.连接后,各单元的收敛将自动协调,无需手动调试。

通过优化冲压机,冲压企业的自动生产线可以每天生产更多的零件,或者在不改变产量的情况下提前完成当天的生产任务。在实际节约中,建议冲压企业可以安排一定的生产线停机时间做其他事情,如模具调试、设备日常维护等,获得的经济效益非常可观。它还可以使冲压机械手得到更好的维护。


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