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三次元机械手------汽配篇


HTS3系列设备主要功能概述:

1。HTS3系列三维机械输送机仅适用于单机多工序模具之间的零件转移。

2。适用范围:家用电器行业、汽车零部件行业的各种板材、拉伸件,适用范围广。

三。该系列自动生产线用于单冲床与多工位模具之间的工件自动传递,满足各工序的生产需要。特殊夹具的使用可以使工艺零件的运输更加稳定、准确。整个生产线由一人独立操作。

HTS3系列三维机械手生产线设备组成:


双料架

1组

设备布局图

HTS3机械手传动装置的性能特点

1。数控三维输送装置通过输送杆和安装在其上的真空吸盘,将工件与冲床工作位置和冲模之间的曲轴角度同步输送。

2。数控立体输送机对各种冲压件具有良好的可调性,自动连续操作不仅延长了冲床的寿命,降低了能耗,而且实现了高效率的输出。

三。日本安川设计了一种高效的伺服控制系统,以满足高响应工作负载的要求,并在意外停电或过载时及时停止运动部件,从而获得高安全的工作环境。

4。电子监控标准控制系统具有内置的电子物流监控功能,可以检测工件转移过程中的误送状态。一旦检测到工件的错误交付,系统将停止整条生产线并在人机界面上显示。

5。运动控制的驱动值以表格形式内置在控制器中,通过译码器实现冲床与输送机的同步计算。所有其他操作程序和模式、工件错误交付监控等都存储在PLC中。

6。该机械手由一个左右传递方向的伺服电机、两个前后运动方向的同步伺服电机和两个上下传递方向的伺服电机驱动。这有利于提高整个生产线的稳定性,效率高、安全、精度高、使用寿命长。

7。取料采用专用夹具,操作手可控制冲床的联动或单动,程序设定,任意一侧报警时停止。

该系列机械手很好地解决了汽车零部件异型件的送料问题。

它确实是汽车工业多品种、小批量生产的最佳解决方案。

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