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国内冲压自动化搬运机械手的几种形式

冲压自动化连接由压力机和自动化系统组成。冲床完成工件的冲压工作。冲压自动化系统完成了带钢的拆卸、自动输送和线尾卸料。它通常包括堆垛拆卸系统、自动传动系统和线尾卸料系统。

图1冲压自动线组成框架

目前国内冲压生产线主要是手工生产线,手工生产线面临以下问题:

(1)多布局,单操作,手动传动,生产效率低;

(2)人为因素较多,不良品居高不下。

(3)能耗高,生产成本高;

(4)冲压现场管理复杂,容易发生工伤事故;

(五)就业成本逐年增加。

基于以上问题,冲压自动线已成为取代手工线的必然趋势。冲压自动线具有以下特点:

冲压生产线分为多机连接线冲压生产线和单机多站冲压生产线。

1。多机联动冲压生产线

许多压力机并排布置。机器人或机械手用于在压力机之间取料和卸料。根据需要,在生产线的始端和终端可安装单站和双站供料车,机器人可装卸物料。

常见的多机联动冲床机械手分为四类,如下图所示:

结构A:水平杆机械手左右运动由伺服电机驱动;左右驱动由伺服驱动轴驱动,驱动齿轮齿条运动,再驱动横杆(特殊铝型材)运动,实现左右传递;上下驱动e由伺服驱动轴驱动,带动专用涡轮减速器轴运转,达到升降的目的;吸入臂用于升降。固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁或气动夹具组成。主要根据产品工件选择。

B特性:由于横杆的材质限制,单个产品的重量受到限制。基本上,每只手臂的最大负荷是5公斤。如果多台机器连接的压力机超过10台,则每个臂的最大负载小于3kg。这种机械手成本低,全线成本低。由于横杆的刚度限制,生产线的跨度不能太长,速度也不能太快。传动效率一般为6-12次/min,适用于开口单点机床和双点机床之间的轻工件(小零件)的传动。

(2)独立机械手

结构A:独立机械手的左右驱动为伺服电机,左右驱动由伺服电机驱动,同步带固定在型材两端,同步带移动时,型材也跟着移动,即固定在型材上的臂也在移动,从而实现目的是左右转移;上下驱动也由伺服电机驱动。采用涡轮减速器及附件连杆,实现吊臂。

特点B:这种机械手支撑结构主要为C型结构,吸收单张材料最大重量不超过10公斤,每个型材固定两个臂,因此单张型材的承载能力不超过20公斤;中间位置为过渡定位装置,有利于保证生产中的传递精度,增加辅助中间位置。这种机械手适用于大、重工件在多个冲头之间的传动。一般为龙门式单点双点压力机。送料方向基本上是从冲头侧的开启位置开始。布局灵活,工作稳定。整条生产线的生产效率可达每分钟10-15次。

(3)平移操纵器

结构A:目前,主流的平移机械手是五轴机械手。主轴和操纵器的末端具有旋转自由度。其余的轴是平动自由度。设备的每个轴由伺服电机和减速器驱动。机械手的主体由高强度铝型材和细直线滑动轨道组成。机械手端部装有真空吸盘或电磁吸盘。

B特点:原版


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