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众拓砝码检测机械手

在质量计量工作中,重量是衡量其价值传递的标准。重量的测量和验证是通过将标准重量和检测重量一起称重来实现的。它将直接影响质量价值传递的准确性和一致性。目前,由于检定工作的特殊性,重量检定的自动普及率还不高。国内大多数计量检测中心都是依靠手工工作,不仅消耗了大量的人员,而且检定效率低,容易出错。我国重量自动检定设备的价格太高,难以推广。沈阳中拓机器人针对10公斤和20公斤的重量验证工作,开发设计了一种重量检测机械手,降低了工作人员的劳动强度,提高了验证结果的可靠性和测量工作的管理水平。

整个机器人系统由左右两个立柱支撑,立柱靠墙,地板与地面用化学锚连接固定。待检工件放置在移动小车(待检称重仓)上,机械定位装置安装在左立柱踏板上。手推小车后即可固定小车。右立柱上设有平台,平台上方设有纺织标准称盘(标准称仓),平台下方设有机械手电子控制柜。笛卡尔坐标机械手可以在X/Y/Z轴三个方向的任意点上平稳移动,从而实现检测和标准砝码的处理。


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