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2019年工业机器人系列丛书

近年来,在国家政策的支持下,我国机器人工业发展迅速,保持了35%的高增长率,远高于德国的9%,韩国的8%,日本的6%。中国已经连续两年成为世界上最大的工业机器人市场。到2020年,每10000名员工的工业机器人密度将超过100个。中国工业机器人市场将高速增长。在未来的十年里,工业机器人将不会看到“天花板”工业。工业机器人作为一种高科技的集成设备,对专业人员有着多层次的需求。今天的推荐书都是从基础到实践到案例分析,希望能满足不同领域的金粉的学习需求。

1工业机器人系列工业机器人工作站系统集成与应用

详细阐述了各种工业机器人工作站系统的集成方法和应用范围。

根据机器人工业的发展趋势,从实际生产情况出发,详细阐述了工业机器人的安装、工业机器人电弧焊工作站的系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人的系统集成、手工电弧焊工作站的系统集成。工业机器人NG工作站,工业机器人堆叠工作站和工业机器人CNC的系统集成。简要介绍了机床上下料与自动化生产线工作站、喷涂工业机器人工作站的集成。

2工业机器人系列-工业机器人系统的安装、调试和维护

详细阐述了工业机器人系统安装、调试和维护的方法和要点。

根据机器人工业的发展趋势,从实际生产出发,从工业机器人安装调试的基本内容、工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统、驱动系统、控制系统、控制系统、控制系统等方面,对工业机器人系统进行安装、调试和维护。详细介绍了工业机器人的安装、调试和维护。具有较强的实用性和参考价值,可为从事工业机器人操作和维护的工程技术人员提供帮助。

3系列工业机器人工业机器人现场编程与调试

详细阐述了工业机器人现场编程的方法和要点。

根据工业机器人行业的发展趋势,从实际生产出发,结合实际应用,详细阐述了工业机器人现场编程调试的方法和要点。主要内容包括:工业机器人现场编程调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人操作工作站现场编程、工业机械。数控机床装卸工作站现场编程、弧焊工业机器人现场编程、工业机器人点焊工作站、喷涂工业机器人工作站现场编程、工业机器人装配工作站现场编程等。

它具有很强的实用性和参考价值,可以帮助从事工业机器人编程、操作和维护的工程技术人员。

工业机器人离线编程与仿真

详细阐述了工业机器人编程的基本原理、建立仿真工作站的应用技术和仿真软件。

工业机械离线编程与仿真包括工业机器人编程的基础、工业机器人基本仿真工作站的构建、仿真软件Robot Studio的建模功能、机器人离线轨迹的编辑、Robotart离线编程软件的基本操作、工业机器人离线编程软件的开发与仿真、工业机器人离线编程软件的开发与仿真、工业机器人离线编程软件的开发与仿真。工作站系统的建设及离线编程的应用。它具有很强的实用性和参考价值,可以帮助从事工业机器人编程、操作和维护的工程技术人员。

5天工业机器人系列工业机器人及部件结构设计

工业机器人(冷冲压和热冲压机器人、数控机床机器人、装配机器人、模块化工业机器人)设计和案例细节

工业机器人及部件结构设计以设计案例为中心,以冷冲压机器人、热冲压机器人、数控机床机器人、装配机器人和模块化工业机器人为主要研究对象,对其旋转机构、升降机构、臂机构、腕部的特点、运动及结构进行了研究。ST机构、夹紧机构等机构。


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