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解说:工业机械手到智能机器人的发展史

车床机械手是一种机械手和工业机器人。数控车床问世多年后,出现了机床机械手。随着科学技术的发展,从生产现场到日常生活,机器人已成为人类不可缺少的组成部分。从第一代工业机器人、第二代有“感觉”的机器人到第三代智能机器人,在很多方面都离不开机器人的帮助。机器人现在经历了哪些重要时刻?

Eelktro,1939

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

西屋电气公司生产的家用机器人Elektro在美国纽约世博会上展出。

它由电缆控制,能走路,能说77个字,甚至能抽烟。

1942年机器人三定律

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

美国伟大的科幻艺术家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。它虽然只是科幻小说中的一种创作,但却成为学术界研究与发展的默契原则。

控制论,1948年

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

诺伯特·维纳出版了《控制论——动物和机器的控制和通信科学》。他阐述了机器和人类神经的通讯和控制功能以及感官功能的一般规律。他率先提出了一个以计算机为核心的自动化工厂。

1954年第一个可编程机器人

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

工业机器人的先驱乔治·德沃尔创造了世界上第一个可编程机器人“Unimet”。1961年,通用汽车在一条汽车装配线投入使用。

1968年,世界上第一台智能移动机器人诞生。

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

斯坦福研究所宣布它已经研制出一种成功的机器人,Shakey。它配有视觉传感器,可以根据人体指令发现和抓取积木。它具有有限的观测和环境建模能力。Shakey是世界上第一个智能机器人。从那时起,第三代机器人发展序幕正式拉开。

主自动驾驶功能1989

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

卡内基梅隆大学教授迪安波美尔创造了“阿尔文”。它是第一辆由神经网络(neural network)控制的陆地自动驾驶车辆。20世纪90年代,它开始被测试。

1997年,居住机器人参加了火星探测。

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

这艘小型“旅行者”飞船以每小时0.02英里的最高速度开始了它在火星上的研究任务。机器人在着陆点附近的区域进行了探索,并在接下来的三个月内拍摄了550张照片。

2000年ASIMO机器人行走

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

本田汽车公司开发的仿人机器人Asimo已经走上了舞台。它高1.3米,能以接近人类的方式行走和奔跑。

iRobot于2002年推出了家庭清扫机器人。

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

iRobot引进了真空吸尘器机器人Roomba,它可以避开障碍物,自动设计路线,并在电源不足时自动驾驶到充电座。Roomba是世界上最大、最商业化的家用机器人。

美国国家航空航天局的幽灵探测器于2004年登陆火星,并开始了探索火星的任务。

2006年推出的Microsoft Robotics Studio

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

2006年6月,微软推出了微软机器人工作室。模块化和平台统一的趋势越来越明显。比尔盖茨预言家用机器人很快将席卷世界。

2012年,第一位类人机器人宇航员被送往国际空间站。机器人宇航员被命名为“R2”。

2012年获得许可的无人驾驶车辆

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

内华达州机动车管理局发布了世界上第一个无人驾驶汽车的牌照,该牌照已经通过谷歌开发的技术进行了改造。

2015年,大阪大学和京都大学的研究团队开发了一款漂亮的机器人Erica,它可以利用人工智能进行流畅的通信。

2016年Alphagosweep世界围棋锦标赛

从机械到智能一图了解机器人的发展历史

Deepmind的Alphago机器人击败了Go世界冠军李世石


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