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注塑机机械手的八大维护要点

从维持长期运行的角度来看,注射机机械手总是关注一些重要的运行条件,这将减少停机时间和成本。这里有几个问题。

1:导轨和轴承

各轴的导轨和轴承应保持清洁,润滑良好。如果机械手在多尘环境中工作,则需要定期清洁导轨。如果发现任何金属碎片或粉末,可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑,必须有一个适当的线性制导系统。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。

2:机械手循环周期

保持机械手正常运转的关键之一是简单的观察和倾听,可以揭示机械手整体运行的大量信息。机械手通过特定的动作工作,因此它会听到任何异常的声音,如尖叫、咔嗒声等,这表明轴承无法正常转动或其他部件卡住。

机械手的连杆部分沿装有动力电缆和真空软管的导轨移动,发出正常的滴答声,但声音平稳。检查任何可以观察到的轴承,以确保其平稳转动。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象,可以极大地帮助保持操纵器处于最佳工作状态。

3:驱动系统

如果操纵器由装配架传动齿轮驱动,操作时注意是否有停顿或晃动。除平稳移动外,所有运动都可能表明驱动系统损坏或其中存储了一些异物。当机械手向下推时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推拉移动臂,感觉到异常运动(不同的前后运动)。

然而,由于正常制造商的高公差精度,这种试验方法将非常不准确。如果怀疑装配梁和变速器齿轮可能有问题,最好使用具有长测量范围的磁力表。按照制造商的说明调整齿隙后,检查轴的整个行程,确保装配梁和变速器齿轮之间没有过紧的地方。

如果齿隙不能调整,则装配架和变速器齿轮可能磨损,需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮,最好同时更换两个部件,以确保长期性能。对于由输送带驱动的轴,应密切注意输送带磨损造成的碎屑和损坏。仔细检查皮带轮,观察传送带材料是否有灰尘迹象。

确保传送带、变速箱皮带轮和槽轮完全对齐。偏离方向的传送带会很快磨损。只要系统由传送带驱动,就可以根据制造商的说明检查传送带本身的预紧力。这些规格将告诉您与传送带特定位置的皮带轮相关的适当误差量。

4:气动系统

包括多轴伺服驱动,几乎所有的机械手都有气动功能,只要他们有手腕旋转和真空抓握行动。密切注意过滤调压阀组的吸盘。吸盘内积水表明系统中压缩空气源的湿度过高。少量的水可能被输送到气动阀和执行机构,导致氧化和内部污染,最终可能导致调压阀卡滞或执行机构间歇性卡滞或故障。

如果吸盘配有自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明在去除之前水蒸气增加。如果水在吸盘中聚集,即使需要很短的时间,也会进入系统,造成上述问题。如果发现气动软管有任何明显损坏,系统可能会泄漏。

如果气动回路在正常工作压力下充满空气,并且在回路中的某个地方泄漏,那么您应该更容易发现明显的嘶嘶声,然后帮助您确定泄漏的位置。

5:检查成型设备

标准机器人通常安装在成形设备的模板上。当设备快速运行时,成形设备的振动会传递给机械手,并可能造成损坏。


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