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工业机器人压铸行业上的应用及常见解决方案

传统的三手压铸自动化仅限于省力,产品的修边、拆喷嘴、镶件、雕刻等工作仍需人工完成。企业主逐渐转向机器人企业寻求更好的自动化方案来解决长期存在的问题:如何获得更高质量的压铸订单?如何留住压铸行业的年轻一代?

对于环形产品、深腔产品、散热器产品等复杂产品,对喷涂脱模剂和模具清洗有特殊要求。传统的伺服喷雾机由于缺乏柔性而不能满足要求。即使伺服铸造机配备有伺服喷雾器,也只能停止手动操作,才能生产出合格的产品。但手工操作有其不稳定性,各模具的脱模剂和吹洗方式不同,导致产品合格率低。

传统的喷雾器和拾取器的结构决定了摩擦副不受保护和暴露,润滑难以保证。压铸行业粉尘和水汽环境严重,使用寿命一般为3-5年。

根据不同压铸企业对压铸自动化程度的不同要求,目前有五种常见的压铸周边机器人自动化解决方案。

1.采用机器人取喷的方法。产品取出后,进入输送线,人工清洗渣包喷嘴。

特点:适用于深孔、异形件,产品种类多,批量小,使用切边模不方便取出喷嘴渣袋产品。

优点:投入成本低,通用性强,缺点:效率低

解决方案如下:

2.png

两个。机器人喷洒并将零件组合在一起,检测,放入修整机,将材料手柄移入垃圾箱。气缸卸料机械手将成品取出,放入输送线。

优点:投资成本低,自动化程度高,节省一个以上裁切机操作员

适用于输出类型:单品、大批量、料柄适合修边缺点:效率低

三个。伺服喷雾器用喷塑脱模剂。机器人取零件,检测并冷却,然后将其放入修剪机。将物料手柄取出放入垃圾桶。(机器人还可以考虑插入件的功能)卸缸机械手将成品取出,放入传动线。

特点:效率高,自动化程度高,适用于飞机零部件的生产。

适合输出类型:单品、大批量(至少连续生产一个产品3天),适合修边的材料手柄缺点:效率低

下表

3.png

四个。伺服喷雾器负责喷洒。机器人取零件、检查、冷却,取出渣袋放入切边机。产品切割时,将产品取出放入成品箱,手柄渣袋落入垃圾桶。(取件机器人也可以考虑插入件的功能)

适合输出类型:产品整齐,码垛方便,产品单一,生产量大,适合修边手柄,生产效率高

解决方案如下:

2.png

五、机器人部分接受机器人喷洒、检测、渣袋、冷却,放入切边机,将被切割的产品由气动机械手取出,放入输送线。废渣进入回收废渣回收线,送入正线,由小型输送带完成输送至中心,所有产品在1台卸料机上,只有1名工人接收(可带机器人满足插入功能)

特点:自动化程度高,产品质量高,生产效率高,最大限度地节省人力,适用于新规划的压铸车间。

解决方法如下

5种以上的压铸机器人解决方案为嵌入式产品需要根据不同的产品设计不同的非标设备充电系统,除机器人复合夹具要求较高外,对小型金属埋件的情况如下图所示:(以机人都能插入的功能,T镁合金汽车定向盘铸生产岛)

5.png

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