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四轴摆臂冲压机器人

四轴操纵器特性:

1。全伺服电机驱动,实现定点定位,动作快,定位准确,可靠性高。

2。采用高端谐波减速器,精密直线导轨,高速滚珠丝杠,运行速度快,稳定、准确、耐磨,使用寿命长。

三。可以完成复杂的运动控制算法。

适用范围:冲压自动化生产线

成恩四轴机器人的优点:

1。送料臂采用特殊的铝型材,比传统型材具有更高的刚度和强度。

2。机械手,双速结构,速度高达2-3m/s

三。机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制更精确、更复杂、更优越。

4。机器人本体,钢结构,重量约400公斤,采用数控折弯,表面喷涂处理,环保,无污染,耐磨耐腐蚀的外观质量,优于传统喷涂油漆。

一般四轴机器人的特点如下:

1。表面喷涂处理的质量远远低于喷涂处理。

2。有限行程和速度的喂入臂的普通结构

三。机器人主体太小,机器不够坚固,操作不稳定,影响定位精度。

4。提升装置太重,动作不够灵敏。

5。机器人的主体由普通铝型材连接在一起。其刚度和强度不足,机身不稳定。


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