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注塑车间机械手维护的8个秘诀!

由于机械手的关节部位大多是螺钉固定的,长期振动会使关节松动,自动化机械手可能会出现故障;机械手形成松架、关节块部位断裂等。

另一方面,机械手振动的原因导致电线接头和继电器松动、松动,导致道路接触不良等现象。造成机械手动作混乱,电子控制死机,烧毁电子控制等现场。

日常保护任务:

液压缓冲器:按期更换。

长期使用的气缸端盖、回气管道和接头的密封件应及时更换。

按时12个月对电气连接器、插头、插座等进行整改。

气动元件:简单的多功能机械手的动作完全取决于空气源。空气源必须稳定、不稳定、不含水。

由于空气和水是两种不同的介质,气体是看不见的,水是看得见的,水会在气管、气缸内结垢,电磁滞留,形成电磁阀卡死、气窜、气封磨损和泄漏、泄漏、泄漏等现象,气缸动作出现无力、爬行、无动作或突然迅速动作,气管、接头爆裂等现象。

综上所述,自动机械手可以有效地替代手动操作,提高企业的生产效率,且维护成本低,但在日常维护中也需要谨慎维护。为了避免自动化机械手的故障,避免对企业生产效率的影响。

对操作人员来说,机械手的日常维护非常重要。接下来,我们将介绍一些注意事项:

1。导轨和轴承

各轴的导轨和轴承应保持清洁,润滑良好。如果机械手在多尘环境中工作,则需要定期清洁导轨。如果发现任何金属碎片或粉末,可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑,必须有一个适当的线性制导系统。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。

2。机械手循环

保持机械手正常运转的关键之一是简单的观察和倾听,可以揭示机械手整体运行的大量信息。机械手通过特定的动作工作,因此它会听到任何异常的声音,如尖叫、咔嗒声等,这表明轴承无法正常转动或其他部件卡住。

机械手的连杆部分沿装有动力电缆和真空软管的导轨移动,发出正常的滴答声,但声音平稳。检查任何可以观察到的轴承,以确保其平稳转动。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象,可以极大地帮助保持操纵器处于最佳工作状态。

三。驱动系统

如果操纵器由装配架传动齿轮驱动,操作时注意是否有停顿或晃动。除平稳移动外,所有运动都可能表明驱动系统损坏或其中存储了一些异物。当机械手向下推时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推拉移动臂,感觉到异常运动(不同的前后运动)。

然而,由于正常制造商的高公差精度,这种试验方法将非常不准确。如果怀疑装配梁和变速器齿轮可能有问题,最好使用具有长测量范围的磁力表。按照制造商的说明调整齿隙后,检查轴的整个行程,确保装配梁和变速器齿轮之间没有过紧的地方。

如果齿隙不能调整,则装配架和变速器齿轮可能磨损,需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮,最好同时更换两个部件,以确保长期性能。

对于由输送带驱动的轴,应密切注意输送带磨损造成的碎屑和损坏。仔细检查皮带轮,观察传送带材料是否有灰尘迹象。确保传送带、变速箱皮带轮和槽轮完全对齐。偏离方向的传送带会很快磨损。只要系统由传送带驱动,就可以根据手册检查传送带本身的预紧力。

5。成型设备检查

标准机器人通常安装在成形设备的模板上。当设备快速运行时,成形设备的振动会传递给机械手,并可能造成损坏。简单观察成型设备的运行情况,确保模具运动调整到合理状态,减少震动或振动次数,可延长机械手的使用寿命。

在高速运行的情况下,振动频率可能非常高。机械手最好独立于成形设备安装在支撑结构上。

6。注意接线磨损

当检查机械表的表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,则机械手电路的接线有磨损和撕裂的迹象。但即使找不到这些磨损信号,也要仔细查看所有的电源、变压器或编码器电缆,配电路径的内外侧也可以,因为在生产周期中,连续摩擦操纵器的接线,或连接到电缆导管的接线,最终都会磨损和失效。确保接线、捆扎安全,电缆安装合理。

7。检查润滑情况

机械手使用弹簧加载润滑杆,除非有迹象表明导轨润滑不足,否则每年只需更换一次。有了自动润滑系统,可以沿着操纵器的运动连续进行润滑。但是,如果有一些表面操纵器不能正常移动,则这些区域是手动润滑或通过自动化系统的常规可编程润滑进行润滑。

如果你在任何移动的表面上发现锈斑、腐蚀或磨损,或者只是太干了,它们就没有得到足够的润滑。有关金属零件的合理润滑,请务必参阅机械手册。装配梁式传统齿轮系统采用润滑油储存装置自动润滑,但每年都需要更换。

8。真空抓取电路

真空应几乎瞬间形成,适当的控制器输入应相当于抓取产品。如果发现真空打开,然后出现输入光源,延迟时间超过2秒,则说明真空管路泄漏,开关装置有缺陷或调整不当。可以通过外部主控制面板轻松完成测试。

如果机械手配备有数字真空开关单元,则抓取产品所需的最小真空阈值可自动快速调整。此过程可以在机械手的自动操作模式下完成。将每个生产周期的设置参数保存在内存中,这样可以节省下次生产更改的时间。

数字真空开关器件还有另外两个优点:抓取阈值信号电子滤波器补偿真空吸盘在快速运动过程中产生的振动。产品的发布阈值与捕获阈值不同。在快速生产周期的情况下,可编程以确保适当的释放。


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