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冲压机械手的功能特点

机械手广泛应用于电子、机械制造、冶金、轻工、原子能等领域。冲压机械手的功能特点如下:

冲床的所有控制功能都要整合起来,实现全套模具的菜单管理,主要包括滑块行程的调整、平衡机压力的调整、气垫行程的调整、自动控制系统的参数设置。具有现场通信网络、现场设备互联、交互可操作性、分散功能模块和开放功能的现场总线技术是压控技术的发展方向,对促进自动化的实现具有重要作用。

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冲床控制系统的集成,可以通过单一的操作界面实现冲床和模具的所有控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关、模具监控和调整,使设备的维护更加方便,大大增加了冲床和模具的有效工作时间。

电机与偏心曲柄齿轮直接连接。由于电机速度可任意调节,曲柄机构速度可任意调节,冲压速度可任意加速或减速。由于伺服压力机的电机转速可以无级调节,因此可以实现冲压过程中冲压运动和冲裁力的无级调节,使之与压力机的工作曲线符合各种应用要求。为了保证曲柄运动完全准确,用户可以通过降低拉深过程的速度来达到或保持恒定的冲压速度,这不仅可以提高板料加工的质量,而且可以延长模具的使用寿命。

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合理优化了伺服压力机的速度变化和控制,采用了按模块化结构制造的集成模块。如果不需要伺服功能,伺服压力机可以像传统的压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。


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