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工业机器人的定义 

工业机器人定义

工业机器人是机器人家族的重要成员。它们也是技术上最成熟和应用最广泛的机器人。工业机器人的定义因国家而异。

RIA将机器人定义为一个可重复的可编程多功能操作员,设计用于携带材料、组件、工具或专用设备,并通过改变程序来执行各种任务。

日本工业机器人协会(JIRA)将工业机器人定义为“一种配备有记忆装置和端部执行器的通用机器,可以代替人力执行各种动作”。

德国标准(VDI)中的定义:工业机器人是一种“多自由度自动机械,具有多种动作能力,动作可顺序控制,轴的关节角度或轨迹可由程序或传感器控制,无需机械调整。工业机器人具有用于制造的执行机构、工具和辅助工具,可以完成物料搬运和制造操作。

国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为“自动控制系统”。可重复编程、多功能、多自由度操作机,可携带材料、工件或操作工具完成各种操作。”目前,国际社会在很大程度上遵循国际标准化组织的定义。

世界上第一个工业机器人产品诞生于20世纪60年代,当时它的操作能力仅限于简单的任务,如上下进给。从那时起,机器人进入了一个缓慢的发展阶段。

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直到20世纪80年代,机器人工业才有了巨大的发展,成为机器人发展的里程碑。1980年被称为“机器人的第一年”。为适应汽车工业蓬勃发展的需要,现阶段发展了四类工业机器人:点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人和搬运机器人。他们的系列产品已经成熟,形成了产业规模,促进了制造业的发展。为进一步提高产品质量和市场竞争力,研制成功了装配机器人和柔性装配线。

20世纪80年代以来,装配机器人和柔性装配技术得到了广泛的应用,进入了一个伟大的发展时期。目前工业机器人已发展成为一个庞大的家族,与数控(CN)可编程控制器(PLC)一起,已成为工业自动化的三大技术,应用于制造业的各个领域。


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