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机械手 自动化消费线和机器人自动化消费线

机器人自动化消费线与机器人自动化消费线的区别主要表现在以下几个方面。


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安装:机械手线安装在空气中,与压力机无机械连接;机械手线安装在压力机立柱之间,钢梁连接在压力机上。






应用特点:通过末端拾取开关和机器人运动轨迹的调整,使机器人线条更加灵活。






消耗节律:机器人生产线消耗节律为每分钟7件至每分钟10件,机械手生产线消耗节律为每分钟8件至每分钟12件。






投资成本:机器人线投资低,机械手线投资高。由于消费节奏是一个综合性指标,它不仅取决于某一设备,而且取决于自动化设备、压力机和模具之间的协调匹配关系。如果达到每分钟10件以上,对冲模的需求也会相应提高,这意味着投资会增加。综合考虑,采用机器人自动化生产线更为经济适用。






机械手自动化线适用于大间距压力机的消耗线,也适用于现有消耗线的自动化改造。在更换端部拾取装置后,机器人自动消费线可以适应多车消费,具有较高的灵活性。






2。机器人冲压自动化消费线的设计






机器人自动冲压消耗线运行循环模式为:码垛(机器人码垛)-板料输送-板料油-板料送料(一次冲压)-下料机器人送料,送料(冲压)-(按工序号循环)-下料机器人送料,送料(端部冲压)-线泰l机器人进料、出料皮带。机器护送-手动码垛。本文以长城汽车冲压自动化消费线机器人为例,对其总体规划和电气控制进行了详细设计。






2.1系统组成


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该系统包括码垛系统、涂油机、对中平台、压床上下料系统、线尾输送系统。






卸料码垛系统采用可回收双码垛平台,导轨平行于冲床布置,冲压板料用移动车或叉车放置在非工作码垛平台上,通过有效信号确认装载。码垛过程完成后,系统将自动更换码垛平台,保证连续消耗;码垛车配有磁力张紧器,码垛物料通过磁力自动分解成板材。码垛机器人上装有双物料检测和处理装置,确保一次进料一次。码垛机器人将纸张放在长度可调的磁性传送带上,然后将纸张送至涂油机。板材是否可以涂油,涂油位置可自行编程设定。涂油后,纸被转移到中间阶段。机械找正平台可方便地停止移动和固定,重力找正或视觉找正系统可保证板材快速、准确、牢固的重复定位;送料机器人可根据各部件的找正位置改变轨迹,将板材送至压力容器。准确;停止不同冲压件的模拟教学,进行离线编程。为了适应各种零件的共线消耗,采用带式输送机输送线的末端,并将带式输送机放置在线的末端,以保证最后一台压力机的机器人将零件直接放置在带式输送机上,达到产品的效果。通过软件,机器人可以跟踪压力机的运动,完成压力机与机器人的同步功能。它能最大限度地实现压力机运动与上下料的重合,达到平稳切换速度的目的,缩短消耗节奏,降低机械负荷。增加外轴作为机器人的第七轴,停止伺服控制,使压力机之间的空间布置更加舒适。同时,提高了机器人的传输范围和处理速度,提高了机器人的消费节奏。


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