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工业机器人的分类,基础知识了解下

1.根据手臂的运动形式,工业机器人可分为四种类型:

1.笛卡尔臂可以沿着三个笛卡尔坐标移动。

2.第二步。圆柱坐标臂可升降、旋转和伸缩。

3。球面坐标臂可以旋转、倾斜和展开。

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第四章。关节臂有多个旋转关节。

1.

联合机器人训练基地

其次,根据执行器的控制功能,工业机器人可分为点位型和连续轨迹型。

1.点位置类型仅控制执行器从一点到另一点的精确定位。适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸。

2.第二步。连续轨迹型可控作动器可以根据给定的轨迹运动,适用于连续焊接和喷漆作业。

三。工业机器人可以分为两种类型:可编程输入型和指令输入型。

1.编程输入类型是通过RS232串行口或以太网通信将计算机上编译的工作程序文件传送到机器人控制柜。

2.第二步。教学输入类型有两种教学方法:

一种是操作人员使用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传送给驱动系统,使执行机构能够根据所需的动作顺序和轨迹进行一次操作。

另一种是操作者直接领导执行机构,按照要求的顺序和轨迹执行。同时,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检测出相应的信息,并将指令信号传送给驱动机构,使执行机构能够再现教学的各种动作。教学输入程序的工业机器人称为教学复制工业机械。

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四、智能工业机器人

具有触觉、力或简单视觉的工业机器人可以在更复杂的环境中工作,如果它们具有识别功能或进一步增强自适应和自学习功能,它们将成为智能工业机器人。它可以根据“宏指令”或自编程来适应环境,自动完成更复杂的工作。


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