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焊接机器人在家电行业的应用

家用电器行业的焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途、可重复、可编程的三轴或多轴可编程自动控制机械手,应用于工业自动化领域。为了不同的目的,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可以安装不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上装有焊钳或焊枪,以便焊接的机器人。

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家用电器行业的焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备由焊接电源(包括控制系统)、送丝器(电弧焊)、焊枪(夹具)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,如激光或摄像机传感器及其控制装置。

随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,家用电器行业的焊接机器人自20世纪60年代开始投入生产,其技术日趋成熟,主要有以下优点:

1.稳定和提高焊接质量,确保均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。机器人焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的。焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。因此,焊接质量稳定。手工焊接时,焊接速度、干伸长等发生变化。

2.机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。对于点焊,工人不再携带笨重的手工焊接钳,使工人摆脱了繁重的体力劳动。

3。提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天能连续工作24小时。此外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接效率得到了明显提高。

4。产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划非常明确。

5.缩短了产品改造和更换周期,减少了相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专用机器的区别在于,它可以通过修改程序来适应不同部件的生产。

焊接机器人在汽车制造业得到了广泛的应用,如底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器的焊接,特别是在汽车底盘的焊接生产中。


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