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自动化冲压机械手

冲压机械手技术参数

 冲床上下料机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机 组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。鸣歌智造专业研发生产的各种冲床机械手,适用于单机单模,单机多模,多冲床联机生产等等,机械手可上下、左右运动,同时配置360度旋转轴,全面适应各种冲压自动化生产工艺

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冲压机械手特征描述

1、冲压机器人主要驱动由高性能伺服电机来实现;

2、冲压机器人可实现快速定位、升降、移动等动作;

3、冲压机器人采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

4、冲压机器人整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;

冲压机器人伺服驱动系统最突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,

从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。冲压机器人伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。

由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,

冲压机器人使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。

伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,冲压机器人并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。

冲压机械手用途/应用领域

应用于冲床上下料取料代替人工、拉伸油压机上下料取件、锻压、CNC等应用。


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