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工业机器人都有哪些分类

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工业机器人是一种自动、位置可控、可编程的多功能机械手,可以通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备,完成各种任务。根据其不同用途,可分为以下几类:

1。手动操作的机器人。它是一种由操作员操作的多自由度装置。

2。固定顺序的机器人。根据预定的不变方法,很难修改按顺序执行任务的设备的执行序列。

3。可变序列机器人。类似于第二个类别,但可以修改订单。

4。回放机器人。操作员引导机器人手动执行任务。在记录了这些动作之后,机器人就复制了它们。简单地说,机器人根据记录的信息重复相同的动作。

5。数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,无需手动指令即可执行任务。

6。智能机器人。这种机器人具有感知外部环境的能力,即使工作环境发生变化,也能成功地完成工作内容。


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