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关于工业机器人保养的那些事儿

一、工业机器人本体维护

1。一般维护

1)清洗机械手

机械手底座和臂部定期清洗;使用高压清洗设备,但应避免直接注入机械手;如果机械手有油膜保护,应按要求去除。(避免使用丙酮等强溶剂,避免使用塑料保护,为防止静电,有必要使用湿布或湿布擦拭不导电的表面,如喷涂设备、软管等。不要使用干布。

2)空心手腕的清洁保养

根据实际情况,空心手腕需要定期清洗,避免灰尘和颗粒物的积聚。它们不能用天鹅绒球和干净的布清洗。手腕清洗后,可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,便于以后清洗。

3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、净化装置、工艺柜和操纵器之间的电缆是否损坏。

4)固定螺栓检查

将机械手固定在基础上的紧固螺栓和夹具必须保持清洁,不暴露于腐蚀性液体如水、酸碱溶液等。如果镀锌或涂有防腐蚀涂层被损坏,相关部件应清洗并涂上腐蚀剂。离子保护涂层。

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二。轴制动试验

在运行过程中,各轴电机的制动器将正常磨损。为了确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。

试验方法:按如下所述检查各轴电机的制动器。

1)将操纵器轴运行到相应位置,操纵器臂的总重量和所有载荷达到最大(最大静载荷);

2)关闭电机电源;

3)检查各轴是否保持原位。

如果电机断电时操纵器的位置保持不变,则制动力矩足够。还可以手动移动操纵器,检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能导致磨损。因此,在机器的使用寿命期间,需要重复测试以检查机器是否保持其原始性能。

三。系统润滑加油

1)齿轮副和齿轮的润滑和加油

确保机器人和相关系统已关闭并锁定。将少量(1g)润滑脂挤入每个油嘴,逐个润滑对齿轮润滑脂嘴和每个齿轮润滑脂嘴。不要注入太多,以免损坏密封件。

2)空心手腕的润滑和加油

空腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑油(1克),不要注入过多的润滑油,避免损坏腕密封和内套。

4。检查每个齿轮箱中的油位

各轴的填孔位置不同,需要进行具体检查,有些轴旋转后需要处于垂直状态,然后打开盖进行检查。

5。维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行次数和温度进行调整)

1)一般维护频率:每天一次;

2)轴制动试验:每天一次;

3)润滑3轴对齿轮和齿轮:1/1000h;

4)润滑空心手腕:每500h一次;

5)每个齿轮箱中的润滑油:首先更换一年,然后每五年更换一次。


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