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工业机器人应用方案设计要点参考

在工业机器人的应用过程中,只有在三种载荷形式同时不超过机器人的允许载荷时,才能保证长期安全稳定运行。超过设计极限,超载运行只会缩短寿命!

2。机器人安装方法:

机器人通常安装在地面上。如果采用侧装或倒置安装,应注意以下几点:

1)机器人侧装或倒置的固定螺钉必须选用高性能级螺钉,并按说明书规定的力矩拧紧,防止松动、脱落;

2)侧装式机器人轴宜设置有限角度。例如,运动范围(+30度)更小,更稳定。

3)当机器人侧吊倒立安装时,在紧急情况下,必须在机器人底座上安装防坠落安全装置,以确保安全。方法如下图所示。

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1。机器人安装要求

(1)安装底部要求:

机器人的安装对其功能非常重要。特别值得注意的是,基座的底座和夹具应足以承受机器人和夹具的静重和机器人在加速或减速时的动态载荷。因此,安装底板必须有足够的强度和刚度。

以某型发动机165kg负荷为例,水平转弯时最大扭矩可超过3000N.m,垂直转弯时最大扭矩可超过4000N.m,水平转弯时最大扭矩可超过900N.m,加减速时最大扭矩可超过1500N.m。

总之,基金会应该足够强大来支持!力量不够,重建基础!

此外,地基应尽可能水平。如果机器人的安装面不平,可能导致机器人变形,影响机器人的性能。因此,机器人安装表面的平整度应严格按照说明书要求执行,一般应满足安装底部0.5mm以下的平整度。

(2)安装场地及环境要求

由于机器人各关节防护等级的限制,最好安装在灰尘、灰尘、煤烟、水等少的地方。除非增加额外的保护设备,否则禁止在超出机器人可承受的保护等级的恶劣环境中使用。

另一种是环境温度,容易出现高温报警等故障。尽量避免使用易燃、易爆、腐蚀性液体和气体环境。最后,机器人离大电噪声源越远越好,避免了无原因的伺服跳跃现象。

(3)安装螺钉及销子要求

机器人的安装应使用足够强度的螺栓,并用推荐的扭矩拧紧。同时,应采取必要的防松措施。机器人底座的固定安装应尽可能按照说明书安装销,并使用销承受机器人移动过程中产生的剪切力,以避免在过度安装时机器人底座安装螺钉的移动或损坏。冲击力。


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