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工业机器人应用的十大误区!

随着机器人技术的不断完善和发展,越来越多的企业开始购买和使用机器人。你怎么知道该选择哪种机器人?我们如何才能避免我们可能不理解的误解,甚至那些成功申请但不适合我们自己的误解?

机器人投资通常在数万到数百万美元之间。首先要做出正确的选择,避免常见的错误,这会导致不必要的支出或任务延迟。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,本文列出了机器人应用程序避免的十个主要错误。

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神话1:低估有效载荷和惯性

在机器人用户的应用中,第一个错误是低估了有效载荷和惯性要求。通常,这是因为安装在操纵器末端的刀具重量不包括在负载计算中。造成这种错误的第二个原因是,偏心载荷产生的惯性力被低估或完全忽略。惯性力可能导致机器人轴过载。在斯卡拉机器人中,旋转轴过载是很常见的。如果不纠正这个问题,也会损坏机器人。减少负载或速度参数可以补偿这种情况。然而,降低速度将增加不必要的周期时间,这是第一个购买机器人作为减少投资回报的一部分。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

于仁普利:有效载荷非常重要。详细阐述了一般机器人技术参数给出的一些信息。额定负载仅在额定转速下有效。达到最大负载的一个重要条件是,除了机器人的低速之外,过大的负载也可能损坏机器。机器人精度。

神话2:试图让机器人做太多的事情

有时,机器人的能力和灵活性使设计师承担了太多的工作,使机器人单元过于复杂。一旦产生了这个结果,就很难确定正确的周期时间,或者给解决方案带来额外的困难,即使是由于处理器的速度限制。一旦生产失败,这种错误往往会被放大。在生产中,计划外停机会造成巨大损失。

另一个例子是机器人和工作单元的使用超过了原设计的容量要求。当模拟后增加额外的工作时,很容易让人失望。特别是在促销计划之前没有新的模拟,可能无法达到规定的周期。因此,要保证机器人的一个周期在规定的时间内,那么超出机器人能力范围的事情必须非常小心。

于仁普利:在使用机器人之前,我们必须进行仿真,根据设计要求,确定机器人应用的行走负荷和循环时间。如果我们增加机器人的新应用,我们必须在进入前进行一定的验证。

神话3:低估电缆管理

尽管看起来很简单,但电缆管理经常过载,因为它看起来太简单了。然而,对于机器人设备的运动,优化安装在机械手末端的刀具的电缆或外围设备的路径是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计将导致机器人不必要的动作,以避免电缆缠绕和压缩。此外,如果不使用动力电缆或降低电缆压力,可能会导致电缆损坏和关闭。

于仁普利:目前,机器人的末端执行器通常由气或电驱动。不可避免地会有相应的气体或电缆连接。大多数工业机器人的气路和电路都在外面,所以在控制它们的运动时需要非常小心;还有一个工业机器人,它的气路和电路都是内置的,只要手臂和末端的相对运动是E,就非常方便。考虑到影响因素,可以实现电缆管理。所以。

神话4:选择机器人系统前要考虑的问题

通过考虑每个应用程序,在安装系统时,您可以确定应用程序的所有方面都是您需要的,并避免由于可能的错误而导致严重的溢出。需要考虑的因素有:

载荷-考虑有效载荷、方向和扭矩;

定位-考虑移动平面、移动平面中可能存在的障碍物和润滑,以及维护的各种影响。

速度——考虑速度、加速度、减速度和它们产生的惯性。

行程-考虑万向滚珠丝杠的移动距离、校正、润滑间隔和突然移动。


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