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详解工业机器人和机械手臂的区别

工业机器人

根据ISO 8373的定义,工业机器人是自动执行工作的机器设备,它们是通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人类控制,也可以根据预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原理和程序来行动。

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机器人与机械手的区别

机器人手臂是机器人领域应用最广泛的机械装置,广泛应用于工业、医疗、军事、航天等领域。机械手分为四轴、五轴、六轴、多轴、三维/二维机械手、独立机械手、液压机械手等。虽然有很多种,但它们有一个共同点:它们可以接收指令,并在三维(或二维)空间中精确定位点进行操作。

机器人与机器人的区别在于,它们可以接受人类指令,按照人类预先编程的程序执行任务,并按照人工智能规定的原则行事。未来,机器人将更多地辅助或替代人类的工作,尤其是一些重复性工作、危险性工作等。

欧美国家和日本对机器人有不同的定义。

欧美国家认为机器人应该由计算机控制,通过编程使之成为多功能的自动化机器。日本认为机器人是先进的自动机械,所以机器人的定义中包含了机械臂。

欧美国家认为,6轴及以上的机械臂可以称为机器人,5轴及以下的机械臂只能称为机械臂;日本将3轴机械臂定义为机器人。

如今,机器人的概念已基本在世界范围内融合。认为机器人是一种利用自身的动力和控制能力实现各种功能的自动化机器。

机器人和机械臂在应用范围上的区别:

机械手在工业上应用广泛。它的主要技术是驱动和控制。机械手通常是串联结构。

机器人主要分为串联结构和并联结构。

并联机器人(PMS)多用于刚度高、精度高、速度快、空间小的场合。它们专门用于分类、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削、机器人关节、航天器接口等。

串联机器人和并联机器人在应用上是互补的。系列机器人工作空间大,避免了驱动轴之间的耦合效应。然而,机构的每个轴都应该独立控制,需要编码器和传感器来提高运动精度。


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