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工业机器人和机械手臂的区别,你真的知道吗?

工业机器人与机械臂的区别

目前,市场上有很多机器人手臂,很多小伙伴分不清机器人手臂和机器人是不是同一个概念,今天小编和大家一起解释。

机械手是一种可以自动或人工控制的机械装置。

工业机器人是一种自动化设备。机械臂是一种工业机器人。工业机器人也有其他形式。因此,尽管它们有不同的含义,但它们指的是内容的重叠部分。

简而言之,工业机器人有很多种形式,而机械手只是其中之一。

机械臂

机械臂是一种固定或移动的机器。它的结构通常由一系列相互连接或相对滑动的部件组成,用来抓取或移动物体。它可以实现自动控制、可重复编程和多自由度(轴)。其工作方式主要是通过沿x、y、z轴的直线运动来达到目标位置。

工业机器人

根据iso 8373的定义,工业机器人是自动工作的机器设备,是通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人类指挥,也可以按照预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原理和程序来工作。

机器人与机械手的区别

机器人手臂是机器人领域应用最广泛的机械装置,广泛应用于工业、医疗、军事和航天等领域。机械手分为四轴、五轴、六轴、多轴、三维/二维机器人、独立机械手、液压机械手等。虽然有很多种,但它们有一个共同点:它们可以接收指令,并在三维(或二维)空间中精确定位操作点。

机器人不同于机器人,它可以接收人类指令,按照人类预先编程的程序执行任务,并按照人工智能规定的原则行事。未来,机器人将更多地辅助或替代人类的工作,特别是一些重复性工作、危险性工作等。

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欧美国家和日本对机器人有不同的定义。

欧美国家认为机器人应该由计算机控制,计算机通过编程使机器人成为多功能的自动机械。日本认为机器人是先进的自动机械,所以机器人的定义中就包含了机械臂。

欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称为机器人,5轴及以下的只能称为机械臂;日本将3轴机械臂定义为机器人。

如今,机器人的概念已基本在世界范围内趋同。人们认为,机器人是一种依靠自身的动力和控制能力来实现各种功能的自动化机器。

机器人和机械臂在应用范围上的区别:

机械手在工业中应用广泛。其主要技术是驱动和控制。机械手通常采用串联结构。

机器人主要分为串联结构和并联结构。

并联机器人(pms)主要应用于高刚度、高精度、高速、无大空间的场合。它们特别用于分类、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削、机器人关节、航天器接口等。

串联机器人和并联机器人在应用上是互补的。串联机器人工作空间大,避免了驱动轴之间的耦合效应。但是,机构各轴应独立控制,需要编码器和传感器来提高运动精度。


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