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智能机器人具备哪些关键技术(4)

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智能控制

随着人工智能技术的发展,传统的智能机器人控制理论逐渐暴露出一些不足,如无法精确分析建模的物理对象、无法解决无限信息的病态过程等。但近年来,科学家们提出了更多的机器人智能控制系统,其中比较著名的有模糊控制、神经网络控制、智能技术融合控制等。近年来,智能机器人的发展有目共睹。智能控制理论和应用都取得了很大的进展。

cmca是一种长期应用于智能机器人神经网络控制领域的控制方法。它可以应用于自由臂的控制。其明显的优点是具有很强的实时性。

智能控制方法不仅大大提高了机器人的速度,而且大大提高了机器人的精度。然而,虽然智能控制方法具有多种优点,但也存在一定的局限性。例如,当机器人的规则库较大时,模糊控制中智能机器人的计算和推理速度会比较慢,当规则库较小时,由于控制信息太少,会影响控制精度。对于智能控制来说,抖振是一种不好的现象,因为它的存在会影响到控制的许多方面,但是常见的经典智能控制方法,如模糊控制、变结构控制等,都会产生抖振现象,另外,在智能控制领域中会遇到各种困难和问题。例如,在神经网络控制中,如何确定隐层数和神经元数一直是科学家们面临的难题。例如,局部极小问题也是神经网络控制中的一个典型问题。


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