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工业机器人常见故障和修理方法

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1。先张嘴再动。

对于有故障的电气设备,我们不应该急于启动。我们应该首先了解故障的过程和现象。对于不熟悉的设备,应熟悉电路原理和结构特点,并遵守相应的规则。拆卸前应熟悉各电气元件的功能、位置、连接方式及与其它外围元件的关系。在没有装配图的情况下,我们应该边拆边画草图,并做好标记。

2。内部和外部

检查设备是否有明显的裂纹或缺陷,了解其维修历史和使用寿命,然后检查机器内部。拆卸前应排除外围故障因素,确定内部故障后才能拆卸。否则,盲目拆卸会使设备越来越差。

3。电气前机械

确认机械部分无故障后,方可进行电气检查。在检查电路故障时,应先用检测仪找出故障部位,确认无不良接触故障,然后再检查电路与机械的运行关系,以免误判。

4。先静态后动态

当设备未通电时,判断电气设备的按钮、接触器、热继电器、熔断器的质量,以判断故障。通电测试,听其声音,测量参数,判断故障,最后进行维修。例如,当电动机失相时,如果三相电压的值不能区分,就应该听它,分别测量各相对地电压,以确定哪个相有缺陷。

5。修理前清洁

对于污染严重的电气设备,首先要清洗按钮、连接点和接触点,检查外部控制键是否有故障。许多故障都是由污垢和导电的灰尘块引起的,这些灰尘块通常在清洁后被消除。

6。设备前供电

供电部分的故障率在整个故障设备中占有很高的比例,因此往往事半功倍,先检修供电。

7。先普遍然后特殊

由装配件质量或其它设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,这主要依靠经验和仪表进行侧测和维护。例如,有一台0.5kw的电动机没有负载,有人认为是负载故障。根据经验,戴上较厚的手套,沿着电机旋转的方向抓取,抓住结果,这就是电机本身的问题。

8。先外后内

不要急于更换损坏的电气元件,在确认外围设备电路正常时,应考虑更换损坏的电气元件。

9。交流前直流

检修时,先检查直流回路的静态工作点,再检查交流回路的动态工作点。

10。调试前失败

对有调试和故障的电气设备,应在调试前排除故障。调试必须在电路正常的前提下进行。


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