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关于工业机器人应用的十大误区,你了解多少?

机器人的投资通常从几万到几百万美元不等。重要的是首先要做出正确的选择,避免常见的错误,这些错误可能导致不必要的开支或任务延误。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误,本文列举了机器人应用所避免的十大错误。

误区1:低估有效载荷和惯性

在机器人用户的应用中,第一个错误是低估了有效载荷和惯性要求。通常,这是因为安装在机械手末端的刀具重量不包括在载荷计算中。产生这种误差的第二个原因是偏心载荷产生的惯性力被低估或忽略了。

惯性力可能构成机器人轴的过载。在机器人中,转轴的过载是很常见的。如果不纠正这个问题,也会损坏机器人。降低负载或速度参数可停止补偿这种情况。然而,降低速度会增加不必要的周期时间——周期缩短是机器人技术领域投资回报率第一位的一部分。这就是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

有效载荷非常重要。详细说明了普通机器人技术参数所提供的一些信息。额定负载仅在额定转速下有效。达到最大载荷的一个重要条件是,除了机器人的低速外,负载过大也会影响机器人的精度。

误区二:试图让机器人做太多事情

有时,机器人的能力和灵活性使得设计者承担太多的工作,这使得机器人单元过于复杂。这一结果一旦产生,就很难确定正确的循环时间或给处置方案带来额外的困难,这将由于处置器的速度限制而导致许多困难。一旦消费有缺陷,这个错误就会被放大。在消费方面,非计划停产将造成巨大损失。

另一种情况是机器人和工作装置的使用超过了最初的设计要求。当仿真后增加额外的工作时,很容易让人失望。尤其是如果在促销计划之前没有新的模拟,规则的循环就可能无法实现。因此,为了保证机器人的一个周期在一个固定的时间段内,那么超出机器人能力范围的事情一定要非常小心。

在使用机器人之前,必须对其进行模拟。根据设计要求,必须确定机器人应用的载荷,并且有一段时间。假设增加了机器人的新应用,在进入之前必须停止一些研究。

误区三:低估有线电视管理

尽管看起来很简单,但也可能是电缆管理经常超载,因为它看起来太简单了。然而,对安装在机械手末端的工具的电缆或外围设备的方式进行优化对于机器人设备的运动是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计将导致机器人不必要的动作,以避免电缆缠绕和压缩。此外,假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能导致电线损坏和停机。

目前,机器人的末端执行器通常由气体或电气装置驱动。不可避免会有相应的气体或电缆连接。大多数工业机器人的空气和电路都在外面,所以他们应该注意自己的运动控制。还有一个工业机器人,它的空气和电路都是内置的,非常方便。当手臂和末端执行器相对移动时,只需考虑电缆的管理。

误区四:选择机器人系统前需要考虑的问题

在考虑每个应用程序之后,在安装系统时,您可以确保应用程序的所有方面都是您所需要的,并避免由于可能的错误而导致严重的溢出。

除此之外,还有机器人的工作日程也是需要考虑的问题之一。当行程确定时,仅根据机器人技术参数的行程,无法确定是否能达到应用要求。安装末端执行器后,理论上要考虑机器人的运动轨迹是否能达到行走的要求。这也是停止模拟的关键原因之一。

误区五:对精确性和可重复性的误解

一台精确的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径,在既定的位置之间精确往复来表现的。

精确性是依照工作途径精确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。

精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才干保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器,假定需求应用于一些精度制造方面的应用,可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

误区六:选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人,正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的,而是由于机械性能不好构成的。

通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能,那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反,假定机器人在安装以后需求不时地中止维修,那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

机械部分是首先保证工业机器人性能的关键,精度,速度和耐用度,都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单,普通就是马达与减速器,假定选用的机器人经常需求维修减速器部分,或其他机械结构,那是非常省事的。

误区七:没有正确的机器人学问

机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用,但是假定用户没有正确的机器人方面的学问,就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内最佳运用。

工业机器人是很特殊的设备,其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的,运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问,否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员,一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后,才允许理论操作。

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误区八:忽视了机器人应用的相关设备

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的,但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时,首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是,顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。

在中止项目的开端阶段,必需求明白项目所需求配置的相关设备,软件等一系列内容。采购过程中,要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。

误区九:过高或过低估量机器人控制系统才干

过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

安全控制是一个非常重要的问题,在思索安全的同时,也要尽量的优化应用的安全逻辑信号,程序中的重复是不用要的。

误区十:根本就没有思索到运用机器人技术

遭到投资范围的限制,缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜,非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率,但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用,这些都是采用机器人技术强有力的缘由。

应用机器人是一个长远的投资,便当管理,同时也可以保证产品的良品率,进步消费率,并且完好自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。

所以随着机器人第七轴的出现,与机器人成功配合的应用,使机器人更为柔性化,利用空间更大化,所以机器人代替人工是迟早的事。


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