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工业机器人应用的坑爹误区,你掉进过几个?

误区1:低估有效载荷和惯性

在机器人用户的应用中,第一个错误是低估了有效载荷和惯性要求。通常,这是因为安装在机械手末端的刀具重量不包括在载荷计算中。产生这种误差的第二个原因是偏心载荷产生的惯性力被低估或忽略了。

惯性力可能构成机器人轴的过载。在机器人中,转轴的过载是很常见的。如果不纠正这个问题,也会损坏机器人。降低负载或速度参数可停止补偿这种情况。然而,降低速度会增加不必要的周期时间——周期缩短是机器人技术领域投资回报率第一位的一部分。这就是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

有效载荷非常重要。详细说明了普通机器人技术参数所提供的一些信息。额定负载仅在额定转速下有效。达到最大载荷的一个重要条件是,除了机器人的低速之外,过大的载荷也会损害机器人的精度。

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误区二:试图让机器人做太多事情

有时,机器人的能力和灵活性使得设计者承担太多的工作,这使得机器人单元过于复杂。这一结果一旦产生,就很难确定正确的循环时间或给处置方案带来额外的困难,这将由于处置器的速度限制而导致许多困难。一旦消费有缺陷,这个错误就会被放大。在消费方面,非计划停产将造成巨大损失。

另一种情况是机器人和工作装置的使用超出了最初的设计。当仿真后增加额外的工作时,很容易让人失望。尤其是如果在促销计划之前没有新的模拟,规则的循环就可能无法实现。因此,为了保证机器人的一个周期在一个固定的时间段内,那么超出机器人能力范围的事情一定要非常小心。

在使用机器人之前,必须对其进行模拟。根据设计要求,必须确定机器人应用的载荷,并且有一段时间。假设增加了机器人的新应用,在进入之前必须停止一些研究。

误区三:低估有线电视管理

尽管看起来很简单,但也可能是电缆管理经常超载,因为它看起来太简单了。然而,对安装在机械手末端的工具的电缆或外围设备的方式进行优化对于机器人设备的运动是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计将导致机器人不必要的动作,以避免电缆缠绕和压缩。此外,假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能导致电线损坏和停机。

目前,机器人的末端执行器通常由气体或电气装置驱动。必然会有相应的气体或电缆连接。大多数工业机器人的空气和电路都在外面,所以他们应该注意自己的运动控制。还有一个工业机器人,它的空气和电路都是内置的,非常方便。当手臂和末端执行器相对移动时,只需考虑电缆的管理。

误区四:选择机器人系统前需要考虑的问题

在考虑每个应用程序之后,在安装系统时,您可以确保应用程序的所有方面都是您所需要的,并避免由于可能的错误而导致严重的溢出。

除此之外,还有机器人的工作日程也是需要考虑的问题之一。当行程确定时,仅根据机器人技术参数的行程,无法确定是否能达到应用要求。安装末端执行器后,理论上要考虑机器人的运动轨迹是否能达到行走的要求。这也是停止模拟的关键原因之一。

在环境方面,将在不同的环境中定制工业机器人,如具有不同于标准机器人的防爆能力的工业机器人,以及洁净室的使用等。而机器人的可靠性、缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。



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