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工业机器人在铝合金锭表面刮渣中的应用

在铝合金锭的熔铸过程中,需要去除铸造液表面形成的氧化皮。这个过程叫做刮削或剥落。现有的铝合金铸锭氧化皮去除方法已手工完成,称为手工刮除法。这种人工方式不仅劳动强度高、人工成本高,而且生产效率低,不利于批量生产。由于工作场所环境温度高,容易发生高温中暑、铝烫伤等安全事故,严重危及工作人员的人身安全。

采用机器人代替手工刮渣,解决了手工刮渣时漏刮、漏渣的问题,保证了铝合金钢锭刮渣的一致性,减少高温中暑、疲劳作业、铝液烫伤等安全生产事故,节省了人工成本。降低劳动强度,提高生产效率。

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自动刮渣机应具有以下功能特点:

⑸自动检测铝锭厚度,并将铝锭厚度控制在一定的偏差范围内。

在允许刮渣的情况下,机器人自动刮渣,消除不允许刮渣的情况。

⑸机器人可调节刮料深度和尾部长度,并自动跟随钢锭线速度进行刮料。

河北长富电气设备有限公司研制的机器人刮板机采用川崎、安川、埃斯顿等品牌机器人本体,性能稳定可靠,故障率低。plc选用西门子模块,控制精度高,响应速度快。满足以下要求:

机器人刮削速度:2-4秒/次

机器人刮削长度:100-200mm

每次刮锭数量:2

步进电机最大调节范围:100mm

步进电机最大调节速度为15mm/s。


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