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工业机器人使用什么完成工作的?

工业机器人末端夹持器是机器人与工件直接接触的工具。在机器人项目集成的全过程中,末端抓取器的质量决定了机器人的工作质量。因此,机器人末端执行机构也是影响工业机器人工作站的关键部件之一。

工业机器人以其高度的灵活性而闻名。除了机器人本身的高自由度外,机器人末端执行机构的多样性也是不可或缺的一部分。一个好的驱动器可以大大提高工业机器人的工作效率。

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在搬运、装卸作业中,机器人的末端执行机构可以是夹持器。根据所需的力和精度的不同,可以选择不同的结构和驱动源。但是,在焊接、切割等工作站上,可以直接将焊枪头连接到机器人的端法兰上进行工作。

工业机器人制造商生产的工业机器人仅为标准的四轴或六轴机械臂。机器人积分器将机器人的抓取器和外围检测设备组合成一个工业机器人工作站来完成工作。对于机器人末端抓取器的研发,需要根据客户使用的技术、精度等进行具体的分析。在接下来的几篇文章中,我将与您分享几个常见的终端效应器来进行分析。


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