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工业机器人所用轴承特点与分类

工业机器人轴承是工业机器人的关键部件之一,最适合于工业机器人的关节或转动部分、加工中心的转台、机械手的转动部分、精密转台、医疗器械、测量仪器、集成电路制造装置等。

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工业机器人轴承的特性

1。可承受轴向、径向、倾覆等综合载荷;

2.薄壁轴承;

3。旋转定位精度高。

工业机器人轴承分类

工业机器人使用的轴承有两种:一种是等截面薄壁轴承,另一种是十字滚子轴承。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、球面轴承等,但主要采用等截面薄壁轴承和十字滚子轴承较多。

现代工业机器人的发展趋向于轻量化。如果要在有限的空间内安装轴承,轴承必须体积小、重量轻,即重量轻。但同时,机器人高负载、高回转精度、高运行稳定性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能要求支撑机器人轴承必须具有高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩的性能。寿命长,可靠性高。轻量化和高性能是一对矛盾。

工业机器人薄壁轴承不仅要保证足够的承载能力,还需要精确的定位和灵活的操作。因此,轴承设计分析和主要参数的确定不仅要以额定动载荷为目标函数,还要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩为目标函数进行多目标优化设计。同时,应采用套圈和基于机械的优化设计。带框架变形薄壁轴承的有限元分析方法。


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