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详细内容

工业机器人的常规保养

一。工业机器人日常维护:

1.1检查设备表面是否有灰尘;

1.2检查外部电缆有无磨损、压力损失,接头是否固定良好、松动;

1.3检查冷却风扇工作是否正常;

1.4检查操作按钮是否正常;

1.5检查机器人运动是否正常。

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2.工业机器人的定期三个月维护:

2.1包括日常维护项目;

2.2检查各端子是否固定、连接良好;

2.3检查机器人本体底座是否固定良好;

2.4检查机器人内部是否有灰尘,并进行处理。

三。工业机器人一年定期维护:

3.1包括日常维护项目;

3.2包括三个月保养项目;

3.3检查控制箱内底板接头是否松动;

3.4检查内部线路是否异常;

3.5检查体内接线是否断裂或接触不良;

3.6检查机器人电池电压是否正常(正常为3.6V);

3.7检查各轴机器人电机的制动是否正常;

3.8检查传动轴的传动严密性是否正常;

3.9将特殊机器人油加到4, 5和6轴减速器上;

3.10检查各设备电压是否正常。


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