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工业机器人日常保养事项

工业机器人在制造业中的应用越来越多。主要用于工作强度大、连续性要求高的恶劣条件或场合。由于机器人的故障率相对较低,得到了广泛的认可。

然而,即使工业机器人的设计更加标准化、集成化、故障率更低,仍然需要定期的例行检查和预防性维护。

常见的机器人有:串联关节机器人、直角坐标机器人、三角形并联机器人、scara机器人、自动导引车等,本文的维护主要针对关节机器人。

工业机器人本体的维护

一般维护

一。清洗机械手

定期清理机械手底座和手臂;

可使用高压清洗设备,但应避免直接注入机械手;

如果机械手有油膜等防护措施,请按要求清除。

(避免丙酮等强溶剂,避免塑料保护,防止静电。喷涂设备、软管等非导电表面必须用湿布或布擦拭。不要使用干布。

2.空心手腕的清洁与保养

根据实际情况,空心手腕需要经常清洗。为了避免灰尘和颗粒的堆积,不允许购买起球,用清洁布进行清洁。清洁手腕时,手腕表面可加入少量凡士林或类似物质,日后会更方便。

三。定期检查

检查是否漏油;

检查齿轮间隙是否过大;

检查控制柜、吹扫装置、工艺柜与机械手之间的电缆是否损坏。

四。固定螺栓检验

固定在机械手底座上的紧固螺栓、卡箍必须保持清洁,不得与水、酸、碱等腐蚀性液体接触。

如果涂层损坏,清洁相关零件并涂上涂层。

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