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工业机器人的电动机该如何选用

根据输出形式,电动机可分为旋转式和线性式(例如,根据电动机所采用的电源分类)在考虑电动机在工业机器人中的应用时,应主要考虑电动机的以下基本性能:

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它能实现启动、停止、连续正反转运行,具有良好的响应特性2正反转特性相同,运行特性稳定三。保养容易,不需要保养4具有良好的抗干扰能力,且相对输出,体积小,重量轻。

在机器人中,由于直流电机和无刷直流电机能够满足上述要求,所以首先采用更多时间的直流电机和无刷直流电机,然后推荐使用感应电机和步进电机。

对于直流电机,变频器首先将电压和电流控制到期望值,对于交流电机,车间的变频器首先将其电压、电流和频率控制到期望值,然后控制电机的转速,然后控制电机的位置。

电动机控制中使用的店内变换器,除有轨电车和蓄电池作为直流电源外,其分类和使用是将市售交流电合在一起后获得的直流电源,将交流电转换为直流电的过程称为暂态变换这里使用的功率转换器叫做整流电路一般来说,由于交流电源的正弦波波形畸变,其变化会引起电压的变化和感应干扰因此,应采取措施保持输入电流波形的正弦波形状因此,功率变换器不同于一般的整流电路,可以称之为PWM变换器。


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