重庆合玉智能装备有限公司

机器人自动化研发、制造与销售

155-2333-4555

匠心,铸就“质造”精品

全国服务热线

首页 >> 新闻资讯 >>行业动态 >> 工业机器人本体维护保养及系统控制柜的维护
联系我们
更多

联 系 人:马经理

联系电话:15123883699

联系Q Q :2971687088

邮箱地址:bing.ma@heyurobot.com 

公司地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路

14号(A幢)

详细内容

工业机器人本体维护保养及系统控制柜的维护

工业机器人在制造业中的应用越来越多主要用于恶劣环境或对工作强度和可持续性要求较高的场合品牌机器人的故障率相对较低,因此得到了广泛的认可。

但即使工业机器人的设计更加规范和完善,集成度更高,故障率更低,也必须定期进行检查和预防性维护常见的机器人有:串联关节机器人、直角坐标机器人、三角并联机器人、SCARA机器人、自动引导车等,本文的维护主要针对关节机器人。

一、工业机器人的维护

一一般维护

1)清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂;使用高压清洗设备,但不要直接喷到机械手上;如果机械手有油膜保护,则按要求将其清除(应避免丙酮等强溶剂,避免塑料保护,喷涂设备、软管等非导电表面必须用湿抹布或湿抹布擦拭,防止静电不要使用干布。)

2)空心手腕的清洁与保养

根据实际情况,需要经常清洗空心手腕,避免灰尘和颗粒堆积可以用无绒布和干净的布清洗清洁手腕后,手腕表面可加入少量凡士林或类似物质,日后会更方便。

3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、吹扫装置、工艺柜与机械手之间的电缆是否损坏。

4)固定螺栓的检验

固定在底座上的机械手的紧固螺栓和夹具必须保持清洁,不暴露于腐蚀性液体如水、酸和碱溶液中。如果镀锌层或涂层等防腐保护层损坏,应清洗相关零件并涂上防腐层。

1.png

二、车轴制动试验

运行中,各轴电机制动器磨损正常为了确定制动器是否工作正常,此时必须进行测试。

试验方法:按下述方法检查各轴电机的制动器。

1)将机械手轴运行到相应位置,其中机械手的总重量和全部载荷达到最大值(最大静载);

2)电机断电;

3)检查各轴是否保持在原来的位置;

如果电机断电时机械手仍不改变位置,则制动力矩足够也可以手动移动机械手,检查是否需要进一步的保护措施当移动机器人在紧急情况下停止时,制动器将有助于停止,因此可能会出现磨损因此,在机器的使用寿命内,需要反复测试机器是否能保持原来的能力。

三。系统润滑和注油

1、轴辅助齿轮和齿轮的润滑和润滑

确保机器人和相关系统已关闭并锁定在每个黄油嘴中挤一点(1g)润滑脂逐一润滑辅助齿轮润滑脂接头和各齿轮润滑脂接头。不要注入太多润滑脂,以免损坏密封件。

2)空心手腕润滑油

空心手腕10个润滑点,每个润滑脂喷嘴只需几滴润滑油(1g),不要注入太多润滑油,以免损坏手腕密封和内套。

4检查每个齿轮箱的油位

各轴加油孔位置不同,需要有针对性的检查在打开盖子进行检查之前,其中一些需要旋转并处于垂直状态。

5个维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行调整)

1)一般维护频率:每天一次;

2)车轴制动试验:每天一次;

3)润滑三轴辅助齿轮和齿轮:一次/1000小时;

4)润滑空心腕:1次/500h;

5)各齿轮箱润滑油:第一次每年更换一次,以后每五年更换一次。


电话预约

产品了解

签订合同


安装配送


24小时在线服务

联系方式
更多

联 系 人:马经理

联系电话:155-2333-4555

联系Q Q :2971687088

邮箱地址:bing.ma@heyurobot.com 

公司地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢)

关注我们
更多

前后流程

ORDER PROCESS

023-4177-0909

Copyright  2014-2025,All rights reserved

匠心,铸就“质造”精品

客服中心
联系方式
155-2333-4555
023-41771122
- 马经理
加我微信