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注塑机械手分类

一、根据智能化程度,注塑行业适用的机械手可分为以下两类:

1。基本注塑机械手:根据生产工艺要求,该类机械手一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几个标准流程,使用工业控制器执行简单、规则和重复的操作。该教学模式程序特别适用于具有特殊生产工艺的注塑机。通过有序、安全地安排基本动作,可以达到提取成功的目的。

2。智能注塑机械手:这类机械手一般包括多点存储放置、任意点备用、自由度更大等功能。一般来说,它是由伺服驱动的,伺服可以像人类一样执行最复杂的操作。它还可以配备先进的传感器,具有视觉、触觉和热功能,使其成为一个高度智能化的注塑机人。

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二。其他分类方法如下:

驱动方式分为气动、变频和伺服。

按机械结构可分为旋转式、水平式和侧向式。

按臂架结构分为单节和双节。

按臂数可分为单臂和双臂。

根据X轴结构,它可以分为两种类型:臂式和框架式。

根据控制程序的不同,可分为固定程序和自编辑程序。

根据移动设备的尺寸,一般增加100毫米。


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