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ABB工业机器人如何预防性保养

每个工业机器人都需要预防性维护,ABB机器人也不例外。预防性维护可确保其在生产线上的最佳性能和一致性。当机器人不定期进行预防性维护检查时,可能导致零件损坏或故障,导致生产缓慢甚至停机。机器人的正确维护可以延长其寿命许多年甚至几十年。定期的预防性维护可以使机器人的使用寿命延长一倍。那么ABB机器人的日常预防性维护检查是什么?萧绵晓诺结合单位的实际经验,为您整理一些资料供大家参考。

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01、制动检查

正常工作前,必须检查电机制动器各轴的电机制动器。检验方法如下:

(1)将每个机械手的轴运行到其最大载荷位置。

(2)对于ABB机器人控制器上的电机模式,将选择开关转到电机关闭位置。

(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关闭后abb机械手仍保持其位置,则表示制动良好。

02、注意失去减速操作功能的危险(250 mm/s)

不要从计算机或教学设备更改传动比或其他运动参数。这将影响减速(250 mm/s)功能。

03、在ABB机械手维护范围内工作

如需在机械手工作范围内工作,应注意以下几点:

(1)必须将ABB机器人控制器上的模式选择开关转到手动位置,以便操作使能装置断开计算机或遥控操作

(2)当模式选择开关处于250mm/s的位置时,最大速度限制为250mm/s。当进入工作区域时,开关通常转向此位置。只有熟悉机器人的人才能全速使用。

(3)注意机械手的转轴,注意头发或衣服。另外,注意机械手上的其他可选零件或其他设备。

(4)检查各轴电机制动。


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