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工业机器手执行机构的特点有哪些

工业机器手算是机器人的一个重要分支,按照驱动方式工业机器手可划分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造合和性能上兼有人与机器手各自的优点。

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1。手

手安装在手臂的前部。手臂内孔设有传动轴,可将应用传递到手腕上,使手腕旋转、伸展、弯曲,并能开闭手指。

机械手仿人手指结构系统分为无关节、固定关节和自由关节三种类型。手指的数量可以分为两个手指、三个手指和四个手指,其中两个手指使用较多。根据夹持对象的形状和尺寸,可配置多种形状和尺寸的卡盘,以满足操作需要。所谓无指手,一般是指真空吸盘或磁力吸盘。

2,手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件并将其运送到所需的位置。为了使机械手正常工作,手臂的三个自由度必须精确定位。

3。人体躯干

躯干是安装手臂、电源和各种执行器的支架。


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