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助力机械手的工作原理是什么?

气动助力机械手是一种能模拟手、臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物体或作业工具的自动操作装置。它可以机械化、自动化人们的繁重工作,因此被广泛应用于机械许可证、轻工、原子能等行业。气动机械臂的原理是什么?以下是法拉智能设备的介绍:

气动动力机械手是一种纯气动产品。它只需要压缩空气就可以正常工作。操作简便、灵活简单、安全可靠、耐高温、夹持多样、适应性强、效率高、性价比高。广泛应用于物流运输、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工作位置不确定的情况下,辅助机械手将帮助操作者轻松转移负载,大大降低劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是实现大规模生产的理想转移设备。

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气动辅助机械手的核心是通过平衡阀调节主缸两侧的气压,实现负载平衡。当来自空气源的空气进入时,它首先被净化并通过气动三部分过滤。过滤器起排水作用,减压阀起设定系统工作压力的作用。油雾分离器用于去除压缩空气中的油雾,使压缩空气得到净化。净化后的压缩空气首先经过用于排气的余压释放阀,即释放回路中的余压空气。然后压缩空气通过单向阀进入气罐。

单向阀的作用是当系统突然切断时,气罐内的空气不能倒流。储气罐的作用是实现气体切断保护,即当突然停电导致气源切断时,储气罐内的压缩空气足以维持系统的原始状态,不会发生工件脱落和人身伤害事故。气罐中的空气进入平衡阀的进口,平衡阀有四个空气口,即空气进口、排气口、溢流口和先导压力口。出风口来的空气通过双向调速阀连接到主缸无杆侧,双向调速阀的作用是调节负荷的升降速度,即对进入主缸的压缩空气进行双向节流。当系统阻力足够大、负荷较大时,可直接与主缸无杆侧进风口连接,无需二通调速阀,缸侧风口与消声器连接,起到气缸排气时的消声作用。系统主缸采用单杆双作用缸。当平衡阀先导压力口压力突然升高时,从溢流口排出压缩空气,直到主缸完全卸载并再次达到新的平衡状态,然后关闭溢流口。


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