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助力机械手的四种布线方式


动力辅助机械手是一种利用平衡原理巧妙地使重物在空间中运动,在搬运过程中省时省力,安装简单方便的动力辅助工具。使用这种工具,操作者可以在中午不需要熟练的电气操作或手动推动的情况下,将材料正确地放置在空间的任何位置。动力辅助机械手的不同结构也决定了其布线方式。动力辅助机械手通常处于运动状态,分为平移和旋转两种。以下是Ferran intelligence如何引入四种布线模式:

1、 拖链形式

一般来说,普通的金属丝安装在牵引链上,与执行部件一起移动。这种布线方法在一般的三轴联动机构中经常使用;

2、 蛇皮管敷设

必须遵循的原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,特别注意不要让内部接线弯曲导致断路;

3、柔性电缆

其原理是计算柔索的行程和弯曲半径;

4电刷

执行部分可以旋转360度以上或连续旋转。


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