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助力机械手的选择诀窍有哪些?


随着社会的发展,装卸作业越来越智能化,对辅助机械手的要求也越来越高。动力辅助机械手的类型可按多个方面进行划分,如空间可分为地面固定式、空气固定式、地面移动式、空气移动式;功能可分为纸箱、袋子等常用的真空吸吊机。那么,如何选择这么多让人难受的客户呢?今天,我向大家介绍一下选择助力机械手的四个要点:

1、 横向移动

机械手的侧向行程指的是助力机械手的最大行程。设备之间的距离是否足够大或是否有特殊要求是选择的主要考虑因素,特别是当两个机械手并排安装时,两台注塑机之间是否有足够的空间。

2、最大负荷

机械手的最大载荷是指特殊冶金工具和产品的总重量,包括夹具附件、夹具、吸盘支架等。

3、 夹紧时间

产品所需的时间是机械手将产品夹在模具中的循环时间,这取决于产品的拆卸方式。选型时主要考虑产品对提取时间是否有特殊要求。如果需要很短的夹紧时间,我们可能需要使用伺服智能机械手。

3、 上下行程

助力机械手的臂行程是指上下臂的最大位移;在选择类型时,要注意有足够长的臂来夹紧工件;以下是计算臂行程的经验公式:上下冲程=注射机+中心的距离;距离+臂座距离+50mm


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