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助力机械手伺服系统部件的技术要求


助力机械手的伺服控制系统包括机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统,它们对助力机械手的操作、控制和性能有着重要的影响。助力机械手对伺服系统部件的技术要求是什么?

系统精度:伺服系统的精度是指输出所需的再现输入信号的精度,可以概括为动态误差、稳态误差和静态误差的误差形式。

稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指在系统干扰消失后,系统恢复到原来的稳定状态的能力,或是在向系统发出新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。

响应特性:响应特性是指输入指令改变后输出的响应速度,它决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。

工作频率:工作频率一般指系统允许输入信号的频率范围。当输入工作频率信号时,系统能按技术要求正常工作,当输入其它频率信号时,系统不能正常工作。尽量选择具有体积小、外观精致、噪音低、振动小等特点的产品,使安装非常方便,满足了低速和高速的不同需求,实习岗位、速度、扭矩控制方式三位一体,响应快。


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