重庆合玉智能装备有限公司

机器人自动化研发、制造与销售

155-2333-4555

匠心,铸就“质造”精品

全国服务热线

首页 >> 新闻资讯 >>行业动态 >> 助力机械手是如何自动调整平衡
联系我们
更多

联 系 人:马经理

联系电话:15123883699

联系Q Q :2971687088

邮箱地址:bing.ma@heyurobot.com 

公司地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路

14号(A幢)

详细内容

助力机械手是如何自动调整平衡


助力机械手是一种手动控制的气动辅助人力。用户手动操作机械手完成机械手的上下运动和旋转运动,通过操作气动开关实现夹具的夹紧,从而进行工件、转移、装配等操作。操作方便,操作灵活。适用于现代装配工业、加工中心、汽车装配等行业。机械手的使用可以降低操作人员的劳动强度,实现操作的便携性和搬运大质量工件时的准确定位,保证设备和操作人员的安全。

在动力机械手的设计过程中,考虑了平衡因子的影响。信号的气压由气控压力调节阀调节。

负载端等效力臂的大小可用于具有最长等效力臂和最短等效力臂的助力机械手。最长的等效力臂通常位于两个负载端臂成180度角的区域,最短的等效力臂位于两个负载端臂缩回0度的区域。

在助力机械手平衡性能的调整和校正阶段,无论是空载或负载下的平衡性能的调整和校正,一般都应调整到最短的等效臂面积条件。在空载状态下,利用空载气控压力调节阀对信号的气压进行调节和配置,使气缸端和负载端均处于应力平衡状态。在负载状态下,可利用负载气体控制压力调节阀对信号气体压力进行调节和配置,使负载端重物和气缸端保持应力平衡状态。

当助力机械手处于最短等效臂时,平衡性能调整校正阶段的平衡信号气压为助力机械手负载端臂在各区域能平衡的最小气压,而其他区域负载端臂的反馈气体压力通常大于参考信号气体压力。

 


电话预约

产品了解

签订合同


安装配送


24小时在线服务

联系方式
更多

联 系 人:马经理

联系电话:155-2333-4555

联系Q Q :2971687088

邮箱地址:bing.ma@heyurobot.com 

公司地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢)

关注我们
更多

前后流程

ORDER PROCESS

023-4177-0909

Copyright  2014-2025,All rights reserved

匠心,铸就“质造”精品

客服中心
联系方式
155-2333-4555
023-41771122
- 马经理
加我微信