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助力机械手主要功能部件有哪些?


根据不同客户的不同需求,主要根据用户的需求定制,包括软缆式助力机械手、硬臂式助力机械手、堆垛机械手、KBK轨迹、助力机械手等,虽然名称不同,但有一些相似的部分,即辅助机械手的主要功能部件!

1、 主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料输送作业。在空载、满载和加工不同工件时,系统能感知重量变化,实现负载在三维空间的浮动状态,便于定位。全过程平衡、运动平稳等特点,使操作者搬运、定位、装配工件更加方便。刚性臂可以使机械手带着工件越过障碍物,系统始终保持机械手头部水平,具有较高的可操作性。水平臂能满足相关部位材料水平放置和水平取出的动作要求。所述关节制动装置设有多个旋转关节,实现大面积取放料;所述制动装置使操作者在操作过程中可以随时中断机械手的运动。

2、 气路控制系统:变频机械手设有元件保护箱,保护主要精密气动元件,避免操作过程中意外撞击和积灰。系统设有双向部件、单向阀和储气罐,为系统提供连续稳定的压缩空气。当主气源意外切断时,可提供一定时间的安全保证,使系统有足够的动力完成操作或卸下工件。

3、 气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮集成在夹具控制面板上,控制部分、指示灯、指示灯等按人体工程学原理布置,便于操作和应急处理。

无论是哪种类型的辅助机械手,只要我很好地照顾好以上各部分的工作原理,一定会使工作效果突出,省时省力!


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