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什么是冲压辅助机械手?


压力机上使用了从两轴到六轴的各种助力机械手和工业机器人。第一个机械手是自动送料助力机械手。这里,利用两轴助力机械手将叠好的板材从堆垛机上放置,通过助力机械手将板材抓起放入压模,然后放回机械手位置的原点:当冲头回到上死点位置时,工业机器人下道工序或多关节辅助机械手将模具的成形冲压件取出放入下道工序。到达后,通过一系列的堆放动作,将成形件堆放或放置在指定的料架上。

连续模冲孔采用三轴冲压辅助机械手。进料器使进料器或堆垛机进料器自动化,进料器将板材送至模具的前端工程位置。三轴冲压机械手采用XYZ坐标动作,机械夹持器移动到板材位置,将冲压板材拾取,然后放入连续模的第一个冲压位置进行加工。冲压后冲头上升时,机械手进入夹紧模,将零件压入下道工序,依此类推。

近年来,四轴机械手已被广泛用作冲压机械手,以取代人工多级辅助机械手。六关节工业机器人是市场上的辅助机械手。由于其关节多,柔韧性好,应用范围广,可以通过模拟人的手来完成相应的机械动作。

 


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