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助力机械手是专业的节力专家


目前,工业机器人应用广泛。助力机械手是智能辅助设备之一。可与操作人员配合,实现人机操作。目前主要用于装配线、物流输送作业等。

本实用新型能够实现轻松搬运,达到无重力作业的效果,轻松完成物料搬运、装配和定位工作。现已成为大型物流行业的配套设备。动力辅助机械手也能达到定位效果。当助力机械手悬空时,可以在空中处于漂浮状态,实现物料的快速定位。助力器臂的操作很简单。它不需要控制按钮。机械设备很简单。操作者的动作是助力器臂的动作指令。用不同的夹具,改进不同的产品。助力器臂的安全性也是它成为主流机器人的原因之一。充分体现了人机协同的理念,减少了误操作,提高了安全保障和工作效率。

助力机械手控制系统采用分散控制方式,上位机采用高性能单片机作为控制核心,其主要工作是接收和处理下位机的信号,控制驱动和提升系统;下位机采用高性能单片机作为控制中心,其主要任务是接收并向上位机发送处理终端的操作信号。上位机与下位机通过RS232串行通信连接。提升系统总体控制方案简单。助力臂升降系统采用微操作力控制方式,控制原理是与末端操作人员一起检测操作人员的动作,并及时响应操作人员的上下动作。


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