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气动助力机械手的运动方式

气动辅助机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。它广泛应用于自动化生产线上,实现机械化与自动化的有机结合。

目前,有三种机械手供您选择。以下是介绍:

直线型

这种机械臂只能沿三个直角坐标系作直线运动,即只能作弹性升降和平移运动。其运动尺度的图形可以是直线、矩形平面或长方体。这种机械手布局简单,动作直观,容易满足要求,但占用空间大,工作规模小。

二、屈伸式

在这种机械手中,手臂有两部分:大臂和小臂。除了大臂的水平翻转和俯仰活动外,小臂相对于大臂还有俯仰运动。在形态上,小臂相对于大臂作屈伸运动。根据这一特点,称之为屈伸型,其运动尺度图形为球体。

俯仰类型

这种机械臂不仅具有水平反转的活动度,而且还具有俯仰的活动度。这两种活动和手臂弹性活动构成了一个完美的俯仰机械手。其运动尺度图为空心球特征运动,即俯仰运动。为了方便起见,它被称为俯仰式。只有手臂俯仰而没有手臂反向运动的机械手通常称为俯仰型,因为其布局接近俯仰型。


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