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助力机械手的设计应注意什么?

动力机械手是一种能自动控制和改变新程序的多功能机械。它有多个自由度,可以携带物品在不同环境下完成工作。特别是在高温、高压、粉尘和噪音的情况下。那么,在设计如此强大的动力辅助机械手时,我们应该注意什么呢?

结构自由度是首要考虑的问题,也是工作空间的范围问题。目前市场上销售的2-6自由度机械手一般需要3个多自由度,可以称为辅助机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机械手。除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者在多自由度机械手中非常重要),前者与加工精度有关,后者与工作量的大小和速度有关。

二、传动系统:中、小负荷、高速时,建议选用全电传动或电传动。

目前,工业机器人的发展趋势是高精度、高速度、多轴、轻量化。定位精度可满足微米级和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,目前2kg负载的六轴产品系统总重100kg。因此,定位必须准确!


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