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什么是助力机械手?

动力辅助机械手,又称机械手、平衡起重机、平衡助力器和手动转载机,是一种新型的用于物料搬运和安装的动力辅助设备。它巧妙地运用了力平衡原理,使操作者能够相应地推拉重物,从而在空间中实现平衡、移动和定位。当重物升降时,形成浮态,气路保证零操作力(实际情况是由于工艺和设计成本的控制,操作力以小于3kg为判断标准)。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的微动操作,操作者可以用手推拉重物,然后将重物正确放置在空间的任何位置。

根据结构的不同,助力机械手大致可分为软缆机械手和硬臂机械手两类。

动力辅助机械手系统由四部分组成:

1) 轨道行走系统;

2) 机械手主机;

3) 固定件;

4) 空气控制系统。

系统安全:

a) 设备所有部件均采用SMCfistone等品牌

b) 配有负载显示器,指示负载状态,并通知操作员此时是否可以提升或卸载材料。系统加载时显示为红色。

c) 配有负荷压力表,指示压缩空气的工作状态。

d) 配备安全误操作保护装置,防止误操作造成人身或设备伤害;在操作者确认安装条件前,即在工件安装到位前,如果工人误操作释放按钮,工件不能卸下(仅限于动力夹具)。

f) 该系统配有空气损失保护装置。当主气源意外切断时,主机臂不能动作,机械手停止工作,避免意外伤害。

g) 设备配有安全控制系统。操作过程中,系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力,机械手不会迅速升降,对人、设备和产品造成伤害。


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