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助力机械手的运动机理与特性


机械臂是动力辅助机械手的主要部件之一,它可以进行前后伸缩、上下升降、左右摆动、上下俯仰等运动。这种柔性动力机械臂的运动机构是什么?让我们简要解释一下以下机制及其特点:

1、 手臂直线运动机构:手臂的直线运动主要是指手臂的伸展和提升运动。它通常由往复缸或气缸驱动,也由直线电机驱动。

2、 左右臂摆动机构:圆柱坐标机械手和极坐标机械手,手臂有左右摆动动作,可通过摆动油缸、齿条机构、链轮机构、摆动油缸行星齿轮机构或往复油缸溜槽摆动机构来实现。

3、 臂俯仰动作机构:机械手臂俯仰动作常用的机构是铰接往复油缸。

 


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