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动力机械手手腕的功能是什么?


由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断进步,单纯的手工劳动已不能满足现代社会的需要。因此,有必要采用先进的设备生产自动化机械来代替人力,以满足工业自动化的需要。动力机械手是开发过程中的重要产品之一,它可以模拟人的行为和高质量、高效率的操作!所以既然是人类的行为和行为,就应该有类似于手臂、手腕和手的部分。人的手腕与手臂和手相连,便于行动。手腕有什么辅助机械手的功能?这里有一个简短的介绍:


动力辅助机械手的手腕是连接爪子和手臂的部件。它可以具有独立的自由度,使助力机械手能够适应复杂运动的要求。除了要求工件在位置上平移外,还需要将工件旋转到一定的角度(一般为90°180°),此时,需要增加一个手腕旋转动作。

虽然手臂的旋转也能使工件翻转,但由于手臂的结构较大,增加手臂的旋转动作容易引起振动,影响定位精度,所以大部分手腕的旋转设计,手腕的旋转动作一般都是由摆缸带动的。


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